Afin de mieux calculer le centre de chaque axe sur le magnetomètre, un peu mieux que la dernière fois, j'ai bougé le magnétomètre dans tous les sens, je ne l'ai pas du tout gardé à l'horizontale. Les résultats ne sont, pour le coup, pas du tout les mêmes, et je peux mieux estimer la valeur centrale et les variations autour.
Étrangement, les valeurs maximales apparaissent quand on pointe les axes vers le sol (?). Mais, et c'est une bonne chose, quand on est à l'horizontale, les valeurs changent aussi selon si on pointe les axes X et Y vers le nord ou vers le sud. Cela permet d'imaginer une façon très simple de verifier si la personne est bien orientée vers le nord ou non.
D'abord, il faut verifier que la personne tient le magnétomètre bien à l'horizontale: la valeur Z s'approchera de sa valeur maximale. Si c'est le cas, alors on regarde les autres axes, en valeur absolue. Si X est suppérieur à Y alors l'axe nord-sud est sur X, si c'est l'inverse alors l'axe est sur Y. et pour savoir dans quel direction le nord est, il suffit de savoir si X est une valeur negative ou possitive par rapport à sa valeur centrale qu'on a estimé précedemment.
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