J'ai gribouilé une explication possible de pourquoi les valeurs maxiamles de X Y et Z sur le magnétomètre apparaissent quand je dirige ces axes vers le sol (en fait pas à la verticale, mais avec une très grande inclinaison vers le bas). Et si je ne me trompe pas, ce pourrait être parceque le magnétomètre cherche le vrai Nord Magnétique, et que comme la terre est ronde, ce n'est pas en face de moi, mais un peu vers le bas.. c'est juste une hypothèse à confirmer, et qui ne modifie pas l'approche que j'avais commencé à utiliser pour l'orientation N/S/E/O avec le magnétomètre.
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